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1、齒輪馬達有正反轉的要求，因而采用對稱結構。例如油口大小相等，而同一齒輪泵一般是單方向旋轉，沒有這一要求。
2、同樣由于齒輪馬達有正反轉的要求，所以內部泄油須設置單獨的泄漏油孔將泄漏油引入油箱，要采用外泄；不能像齒輪泵那樣可將泄漏油從泵內部引至低壓腔，采用內泄。
3、為減少扭矩脈動，齒輪馬達的齒數比齒輪泵多，軸向間隙補償裝置的壓緊系數比泵小，以減少啟動時的摩擦力影響。
4、為減少摩擦力矩，齒輪馬達采用滾動軸承，由于齒輪馬達的速度范圍很寬，若采用動壓軸承，在低速時就不能可靠地形成潤滑油膜，因此齒輪馬達在結構上必須采用滾動軸承（或靜壓軸承）。
以上就是齒輪馬達的結構特點
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